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자격증 시리즈 4번째로 소개할 자격증은 CSTS이다. CSTS란 소프트웨어 테스트에 대한 기술이론 지식을 갖추고, 테스트 계획, 설계, 실행, 종료 등 테스트 프로세스를 이해하며 테스트 케이스를 설계할 수 있는 능력의 유무를 입증하는 자격증이다. (아래는 필자의 CSTS 자격증 이미지!!) 필자는 이 자격증을 취득하기 위해 2주간 공부했던 기억이 있다. 정보처리기사를 준비하면서 내용이 겹치는 부분이기도 했고, 소프트웨어 테스트 관련 부분 과목에 deep 한 버전이라고 볼 수 있다. 설명에 앞서 이 자격증은 사실 내가 봐도 과유불급인 자격증이다. 저는 테스팅 회사에 꼭 들어가고 싶습니다!! 가 아니라면 있어도 그만 없어도 그만인 자격증인 느낌이랄까.. 개인적인 생각이다. 뭐 없는 것보다는 나을 거 같긴 ..

자격증 시리즈의 3번째 글이다. 이번에 소개할 자격은 SQLD라는 자격증으로 말 그대로 관계형 데이터베이스 관리 시스템(RDBMS)의 데이터를 관리하기 위해 설계한 특수 목적의 프로그래밍 언어에 대해 자격을 검증하는 시험이다. (아래는 필자의 자격증 이미지) 필자는 2024년에 시험을 보았다. 이때 기존의 시험이 아니라 개정된 첫 해의 시험을 치르게 됐던 것으로 기억한다. 사실 개정이 되든 안되든 중요하지는 않았지만 기출문제가 의미가 없다는 것이 좀 흠이었다.그래서 SQLD가 대충 뭔지 알겠는데 그래서 따야 해요?자격증을 소개하기 전 가장 처음 작성한 글에서 말했다시피 없는 것보다는 있는 게 낫다. 그리고 SQLD 상위 자격증인 SQLP의 시험 준비를 해보지는 않았지만 그것 또한 과목과 물어보는 난이도 ..

이번 글은 2번째로 소개할 자격증인 리눅스 마스터 2급이다. 이 자격증의 가장 큰 포인트는 정말 쉽게 자격증을 취득할 수 있다는 장점이 있다. 리눅스라는 운영체제에 대해 어떤 것들이 있고 간단한 명령어와 사용방법 그리고 주요 개념들에 대한 검증받는 시험이다. (필자가 생각하기에 리눅스 마스터라는 이름은 좀 거창하지 않나 싶다.) 필자는 학부 복학 전 시험을 쳤는데 이때 중요한건 2급과 1급 난이도 차이가 좀 상당한 걸로 알고 있다. 실제로 1급에 대한 시험 준비를 해본 적이 없지만 들리는 소문에는 기사급 난이도라는 소문이 있었기에 이왕 볼 거 1급 봐야지!!라는 생각은 하지 않았으면 한다. 우선 들어가기 앞서 필자는 리눅스 CentOS와 Ubuntu에 대한 경험이 있었다는 점을 참고하면 좋을 거 같다...

첫 번째로 소개할 자격증은 바로 컴퓨터 관련 학과 혹은 직무에서 Default로 가지고 있는 정보처리기사 자격증이다. (아래는 필자의 자격증)그래서 정보처리기사 그게 뭐고 왜 필요한 건데? 여기서 간단하게 말하면 컴퓨터 관련 직종 즉 IT 관련 직종에서는 대부분 대기업을 제외하고서는 거의 정보처리기사 자격증을 우대 요건에 넣어둔 것을 확인할 수 있을 것이다. 그리고 이런 관련 학과에서는 사실상 졸업장과 비슷한 느낌의 자격증이다. 4년간 배운 내용을 토대로 배운 것을 곱씹으며 취득하는 과정을 밟는 것이라고 필자는 생각한다. 정보처리기사는 크게 2가지 필기와 실기로 나뉜다. 필기 편우선 필기에 대해서 알아보자. 필기는 쉽게 생각하면 문제은행 형식의 문제 출제로 구성되어 있다. 여기서 알아야 할 게 있다...

최근 들어 나태한 자신을 되돌아보며, 자격증을 몇 가지 알아보던 중 필자가 취득한 자격증에 대해 소개하는 글을 작성해 볼까 한다. 필자가 취득한 자격증은 현재 작성일 기준으로 정보처리기사, CSTS, SQLD, 리눅스마스터 2급 이렇게 총 4가지이다. (운전면허는 여기 넣으면 안 되니까 😁) 이 카테고리를 만들게 된 이유는 개발직군에 종사하고 싶은 분들께 조금이라도 도움이 되고 싶다는 바람이 있기 때문이다. 2025년 2월 졸업하기 전 우연히 취업을 하게 된 나는 학부 생활 3, 4학년 동안 자격증과 블로그 등 여러 가지를 준비했었다. 자격증이 크게 의미가 있냐는 동기도 있었고, 자격증에 엄청난 시간을 투자해 여러 자격증을 취득하는 동기도 있었다. 필자는 후자에 가까울 거 같다. 그래서 이 말을 하는..

참고 : https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Understanding-ROS2-Nodes/Understanding-ROS2-Nodes.html Understanding nodes — ROS 2 Documentation: Humble documentationYou're reading the documentation for an older, but still supported, version of ROS 2. For information on the latest version, please have a look at Kilted. Understanding nodes Goal: Learn about the function of nodes ..

참고 : https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html Using turtlesim, ros2, and rqt — ROS 2 Documentation: Humble documentationOpen a new terminal and source ROS 2 again. At this point you should have three windows open: a terminal running turtlesim_node, a terminal running turtle_teleop_key and the turtlesim window. Arrange these wind..

지난 글에서 우리는 ROS2-humble 설치 방식에 대해 알아보았다.https://utf-404.tistory.com/90 ROS2-humble 설치 및 삭제벌써 입사한 지 반년이 넘었다. 이제 다시 한번 더 ROS2의 개념을 좀 더 확실하게 다 잡자는 마음에 이렇게 ROS2-humble에 대해 작성하게 되었다. 처음에는 이게 뭐지..라는 생각이었지만 하다 보니utf-404.tistory.com 이번 글에서는 ROS2-humble 환경 설정에 대해 알아보자. 필요 사항 : Ubuntu 22.041. 환경 변수 확인ROS2 설치 파일을 sourcing 하면 작동에 필요한 여러 환경 변수가 설정되는데, 이때 패키지를 찾거나 사용하는 데 문제가 있는 경우 다음 명령을 사용해 환경이 올바르게 설정되었는지 확..

벌써 입사한 지 반년이 넘었다. 이제 다시 한번 더 ROS2의 개념을 좀 더 확실하게 다 잡자는 마음에 이렇게 ROS2-humble에 대해 작성하게 되었다. 처음에는 이게 뭐지..라는 생각이었지만 하다 보니 이런 거구나 자연스럽게 조금씩 이해되는 느낌이었다.다른 언어들 혹은 운영체제 (필자가 생각하기에는 ROS는 로봇 운영체제라는 말과 안 맞게 사실 미들웨어에 가깝다란 생각을 한다.)와 달리 생각보다 여러 집합체의 의미를 가지고 있는 것이 ROS라고 생각한다. 뭐 이리저리 말이 길었는데, ROS2를 어떻게 사용하는 것인지 설치는 어떻게 하고 어떤 기능들이 있는지에 대해 지금부터 알아보자.참고 : https://docs.ros.org/en/humble/index.html ROS 2 Documentation..

🎯 SAM 기반 이미지 및 비디오 추적기 | Image & Video Tracker using SAM이 프로젝트는 Meta의 Segment Anything Model (SAM)을 기반으로 이미지 및 영상에서 특정 색상을 기준으로 객체를 분할하고 추적하는 Python 스크립트 모음입니다.This project uses Meta’s Segment Anything Model (SAM) to segment and track objects in images and videos based on color.Meta에서 공개한 강력한 범용 분할 모델 SAM은 객체의 경계와 형태를 고정된 프롬프트 없이도 정확하게 식별할 수 있습니다. 본 프로젝트는 이 기능을 색상 기반 객체 추적에 응용하여, 다양한 이미지 및 영상 내..