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UTF-404
ROS2 turtlesim & rqt 알아보기
참고 : https://docs.ros.org/en/humble/Tutorials/Beginner-CLI-Tools/Introducing-Turtlesim/Introducing-Turtlesim.html Using turtlesim, ros2, and rqt — ROS 2 Documentation: Humble documentationOpen a new terminal and source ROS 2 again. At this point you should have three windows open: a terminal running turtlesim_node, a terminal running turtle_teleop_key and the turtlesim window. Arrange these wind..
ROS2(humble)
2025. 7. 2. 10:17