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🎯 SAM 기반 이미지 및 비디오 추적기 | Image & Video Tracker using SAM이 프로젝트는 Meta의 Segment Anything Model (SAM)을 기반으로 이미지 및 영상에서 특정 색상을 기준으로 객체를 분할하고 추적하는 Python 스크립트 모음입니다.This project uses Meta’s Segment Anything Model (SAM) to segment and track objects in images and videos based on color.Meta에서 공개한 강력한 범용 분할 모델 SAM은 객체의 경계와 형태를 고정된 프롬프트 없이도 정확하게 식별할 수 있습니다. 본 프로젝트는 이 기능을 색상 기반 객체 추적에 응용하여, 다양한 이미지 및 영상 내..
PUMA 3-DOF Robot System (ROS2 + Web UI)이 프로젝트는 ROS 2 (Humble)를 기반으로 구성된 3자유도 PUMA 타입 로봇 시스템입니다. URDF 모델과 RViz 시각화, 웹 기반 제어 인터페이스를 제공하며, 실시간 관절 제어 및 로깅 기능을 포함합니다.📂 프로젝트 구조puma_robot/├── CMakeLists.txt├── package.xml├── setup.py├── urdf/│ └── puma_3dof.urdf.xacro # 로봇 URDF 정의 (xacro)├── launch/│ └── display.launch.py # URDF 로드 및 RViz 실행용 런치 파일├── scripts/│ ├── puma_controll..